數(shù)控伺服多工位成形液壓機(jī)的研發(fā)
發(fā)布時(shí)間:2022-03-31T22:08:07更新時(shí)間:2022-03-31T22:08:47 瀏覽量:464目前,大多數(shù)國內(nèi)工廠生產(chǎn)沖壓部件,材料片需要通過串聯(lián)壓縮機(jī)線,通過多個(gè)壓縮機(jī)和多個(gè)模具才能成為成品。串聯(lián)壓縮機(jī)線的布置方式為水平線或前后線,操作人員多,整條線占地面積大。半成品必須通過轉(zhuǎn)移和處理進(jìn)入下一個(gè)過程,存在中間成本。落后的設(shè)備和生產(chǎn)模式限制了大規(guī)模生產(chǎn)的發(fā)展過程。市場迫切需要數(shù)控多站成型壓力機(jī),通過壓縮機(jī)滑塊完成多個(gè)成型,成型過程包括材料、深度、沖孔邊緣、彎曲、整形手術(shù)等。
用戶主要有兩種選擇:機(jī)械壓力機(jī)和數(shù)控伺服液壓機(jī)。毫無疑問,機(jī)械壓力機(jī)的高效率;數(shù)控伺服多站液壓機(jī)與模具和自動送料機(jī)構(gòu)完美結(jié)合,提高了生產(chǎn)效率和操作安全性。具體來說,數(shù)控伺服液壓機(jī)具有以下特點(diǎn)。
⑴易于實(shí)現(xiàn)公稱力和工作行程,對超大型零件、長行程成形具備不可替代的優(yōu)勢。
⑵滑塊行程可根據(jù)模具高度進(jìn)行任意調(diào)整,行程范圍內(nèi)的任何位置都可以達(dá)到最大壓力,可以設(shè)力保護(hù)時(shí)間可設(shè)置在任何位置,下限位置具有長期壓力保護(hù)功能。
⑶電氣自動化技術(shù)、智能人機(jī)界面、操作人員簡單快捷,加入物聯(lián)網(wǎng)模塊,可以簡單實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程維護(hù)和工廠智能管理。
⑷數(shù)控伺服技術(shù)簡單調(diào)節(jié)滑塊速度,調(diào)節(jié)精度高,沖擊振動小,噪音低,節(jié)能降耗,改善操作環(huán)境。
⑸液壓系統(tǒng)配有安全閥,具有安全調(diào)壓和限壓功能,有效保護(hù)模具。
⑹結(jié)構(gòu)相對簡單,元件標(biāo)準(zhǔn)化,系列化,制造周期短,成本低。
總體設(shè)計(jì)方案這種液壓機(jī)具有特殊的成型工藝。滑塊在沖壓過程中壓制同一部件的不同工位部件,相鄰工位部件的傳輸由自動給料機(jī)構(gòu)完成,最終成件的目的。根據(jù)市場需求,湖州機(jī)床廠有限公司形成了一系列產(chǎn)品,數(shù)控伺服多站成型液壓機(jī)是集機(jī)械、電氣、液壓控制和數(shù)字檢測技術(shù)為一體的專用機(jī)械成型設(shè)備,與自動給料機(jī)構(gòu)無縫連接,智能控制,確保穩(wěn)定高效的生產(chǎn),滿足廠家的生產(chǎn)能力要求。
生產(chǎn)線整機(jī)布局如圖1 所示,主要包括:線首給料單元→多工位自動機(jī)械手(三維或二維)→多工位成型液壓機(jī)→線尾成品帶式輸送機(jī)布局合理,生產(chǎn)有序。
圖1 生產(chǎn)線整機(jī)布局
由于多工位一次壓制成型的特點(diǎn),不同工位壓制產(chǎn)生的偏載不可避免,滑塊偏載會傾斜。在一定程度上,壓力工件會報(bào)廢和損壞模具,嚴(yán)重影響液壓設(shè)備的使用壽命。因此,多工位成型液壓機(jī)對設(shè)備和控制系統(tǒng)提出了更高的要求。
數(shù)控伺服多工位成形技術(shù)方案
液壓機(jī)機(jī)身采用分體拉桿組合式框架,焊接大件經(jīng)三維有限元分析優(yōu)化,上梁、下梁和四根支柱通過拉桿和螺母緊固,經(jīng)液壓螺母超壓預(yù)緊,形成剛性機(jī)架,結(jié)合面設(shè)置方便,提高抗偏能力。配置前后移工作臺,驅(qū)動方式采用減速電機(jī)加變頻器,方便更換模具。上、下工作臺面由高精數(shù)控加工機(jī)床確保平面度和平行度公差。
根據(jù)產(chǎn)品工藝要求,按順序排列多個(gè)模具,每個(gè)模具的閉合高度必須相同,確定工位數(shù)、工位步距、工作臺尺寸、側(cè)給料窗等主要參數(shù),確定機(jī)械手運(yùn)動參數(shù)。
滑塊由氣缸驅(qū)動,通過安裝在支柱上的斜楔形四角形八面導(dǎo)軌上下移動。滑塊的動態(tài)平行度是保證產(chǎn)品質(zhì)量、保護(hù)模具和設(shè)備的關(guān)鍵。滑塊行程檢測采用進(jìn)口高分辨率位移傳感器,實(shí)時(shí)檢測滑塊左右方向的壓制位移偏差,作為系統(tǒng)判斷是否平整的基礎(chǔ)。位移傳感器確保精度高,誤差小。
全閉環(huán)伺服驅(qū)動泵控制液壓系統(tǒng)由伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動器、運(yùn)動控制器、油泵、壓力傳感器和位移傳感器組成,可進(jìn)行壓力閉環(huán)和位移閉環(huán)控制。該系統(tǒng)響應(yīng)迅速,減少了動作切換時(shí)間,加快了節(jié)奏。在閉環(huán)控制模式下,壓力傳感器或位移傳感器收集相關(guān)信號并傳輸給運(yùn)動控制器,然后控制伺服驅(qū)動器改變伺服電機(jī)的速度,將實(shí)際值與設(shè)定值進(jìn)行比較,直到達(dá)到目標(biāo)值,系統(tǒng)性能穩(wěn)定,過小。在滿足產(chǎn)品抑制工藝要求的前提下,系統(tǒng)有效降低能耗、噪聲,改善工作環(huán)境。液壓系統(tǒng)閥組采用結(jié)構(gòu)緊湊、動作靈敏、工作可靠的二通插入閥系統(tǒng)。
采用電氣控制PLC 可編程控制器配備工業(yè)控制器或觸摸工業(yè)顯示屏作為人機(jī)界面,顯示和設(shè)置滑塊壓力、行程等抑制參數(shù)。控制系統(tǒng)是滑塊動態(tài)偏差調(diào)平的核心部分(圖2),通過編程軟件控制執(zhí)行器動作,以確保滑塊動態(tài)平行。液壓機(jī)配備物聯(lián)網(wǎng)模塊,模塊支持WIFI、4G、支持遠(yuǎn)程協(xié)助的以太網(wǎng)連接。用戶可以通過終端,如PC、手機(jī)可以隨時(shí)查看設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)、產(chǎn)量、能耗狀態(tài)等信息,并將數(shù)據(jù)與用戶聯(lián)系起來MES 系統(tǒng)進(jìn)行交換,形成智能化工廠模式。
圖2 調(diào)平系統(tǒng)閉環(huán)控制原理圖
多站自動化技術(shù)方案多工位自動化技術(shù)方案包括線首給料單元、多工位機(jī)械手、線尾成品帶式輸送機(jī)、自動化控制系統(tǒng)。具體內(nèi)容如下。
⑴線首給料單元。本方案提到,料片為堆料給料方式 ,卷料暫時(shí)不論。堆垛車上料。→磁分張、機(jī)械手或機(jī)器人拆卸(雙料檢測)→磁帶機(jī)輸送→料片定位(零位等待)。
⑵以三維為例,多工位機(jī)械手采用3 個(gè)可編程軸(X 軸、Y 軸、Z 軸)由三三個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)動,獨(dú)立控制,獨(dú)立運(yùn)動,三軸行程可根據(jù)產(chǎn)品定制。伺服電機(jī)和驅(qū)動選擇日本三菱品牌,桿采用鋁合金高強(qiáng)度型材,提高穩(wěn)定性,提高節(jié)拍,自然節(jié)拍約12 ~20 次/分,1 油壓機(jī)工作周期的時(shí)間≤4 秒(包括平緊、提升、平移、下降、松開全套動作)。更換產(chǎn)品后,只需更換相應(yīng)的爪或端拾器即可。
⑶線尾成品帶式輸送機(jī)由機(jī)架、電機(jī)減速器、傳送帶、滾筒等組成。
⑷集成中央控制系統(tǒng)采用自動控制系統(tǒng)CPU控制結(jié)構(gòu),選擇三菱CPU,控制系統(tǒng)具有存儲999 套模具相應(yīng)參數(shù)的功能。PLC 與壓機(jī)PLC 之間的互鎖信號通過Profibus/Devicenet/CC-LINK 連接總線,通過總線進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。同時(shí),機(jī)械手控制系統(tǒng)配置標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)口供監(jiān)控系統(tǒng)使用。沒有總線連接的特殊設(shè)備將通過硬接線實(shí)現(xiàn)信息交換和聯(lián)鎖控制,整線安全聯(lián)鎖將通過硬接線實(shí)現(xiàn)信息交換。
結(jié)束語多工位自動化與數(shù)控伺服多工位成型液壓機(jī)相互配合,滿足多工位模具偏載工藝的生產(chǎn)要求,實(shí)現(xiàn)自動化、智能化、遠(yuǎn)程控制,同步控制精度高,響應(yīng)頻率快;生產(chǎn)效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過多條生產(chǎn)線的工作效率,降低操作人員;降低綜合能耗,縮短制造周期;減少輔助時(shí)間和場地;我們的產(chǎn)品在客戶生產(chǎn)線上運(yùn)行穩(wěn)定,得到了客戶的一致認(rèn)可。
作者簡介工程師沈銀華主要從事方案設(shè)計(jì)和新產(chǎn)品開發(fā),根據(jù)客戶需求制定具體技術(shù)方案和預(yù)算,進(jìn)行現(xiàn)場技術(shù)溝通和技術(shù)支持;設(shè)計(jì)圖紙具體方案評審;標(biāo)準(zhǔn)化工作評審。獲得砂輪壓制液壓機(jī)等多項(xiàng)發(fā)明專利和科技成果。
—— 來源:2019年第18期鍛造沖壓
本文地址:http://www.scl8bk.cn/meitibaodao/2279.html
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2024-08-29 -
四柱液壓機(jī)公司比較研究
四柱公司比較研究 是一種運(yùn)用液力傳遞的原理,實(shí)現(xiàn)工件加工壓力加工、成型的機(jī)床,廣泛應(yīng)用于金屬、塑料、橡膠等各個(gè)行業(yè)。隨著市場的不斷擴(kuò)大,越來越多的成立并提供各具特色的產(chǎn)品。在這篇文章中,我們將針對幾家主要液壓機(jī)公司進(jìn)行比較研究,以幫助消費(fèi)者更好地選擇適合自己的產(chǎn)品。 石家莊立達(dá)液壓機(jī)有限公司 石家莊立達(dá)液壓機(jī)有限公司是一家擁有30余年歷史的專業(yè)液壓機(jī)生產(chǎn)廠家。該公司產(chǎn)品覆蓋、橫式液壓機(jī)、立式液壓機(jī)、CNC壓力機(jī)等系列。其中四柱式液壓機(jī)在市場中占據(jù)較大份額,且質(zhì)量與穩(wěn)定性值得信賴。該公司產(chǎn)品遠(yuǎn)銷中東、非洲、美洲等多個(gè)國家和地區(qū)。 河北永昌機(jī)械有限公司 河北永昌機(jī)械有限公司成立于1990年,是一家專業(yè)生產(chǎn)研發(fā)四柱、二柱、橫式、立式十余種液壓機(jī)的廠家,擁有完善的生產(chǎn)設(shè)備及技術(shù)力量。該公...
2024-08-28
最新資訊
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框架式液壓機(jī)實(shí)地考察報(bào)告
框架式實(shí)地考察報(bào)告 一、前言 是一種廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造行業(yè)的重要設(shè)備,在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中具有廣泛的應(yīng)用價(jià)值。近日,我們小組對一家生產(chǎn)框架式液壓機(jī)的企業(yè)進(jìn)行了實(shí)地考察,旨在深入了解該 ...
2024-10-24 -
液壓機(jī)廠家品牌實(shí)力評估
作為一種機(jī)械加工設(shè)備,在工業(yè)生產(chǎn)和加工領(lǐng)域的應(yīng)用非常廣泛。由于液壓機(jī)的高復(fù)雜性和高技術(shù)要求,生產(chǎn)這樣的設(shè)備并非人人可做到。因此,在液壓機(jī)市場上,品牌實(shí)力評估成為了極為重要的一環(huán) ...
2024-10-24 -
智能化液壓機(jī)未來展望
智能化未來展望 液壓機(jī)在工業(yè)領(lǐng)域占有著非常重要的地位,應(yīng)用范圍非常廣泛。而隨著科技的不斷進(jìn)步,液壓機(jī)也在不斷的發(fā)展和創(chuàng)新,特別是智能化液壓機(jī)的出現(xiàn),使得液壓機(jī)的性能得到了大幅提升 ...
2024-10-23 -
液壓機(jī)廠商綜合實(shí)力對比
是一種廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)牧業(yè)和機(jī)械制造等領(lǐng)域的機(jī)械設(shè)備。在當(dāng)今多變的市場經(jīng)濟(jì)環(huán)境下,的綜合實(shí)力成為了選擇液壓機(jī)的客戶們關(guān)注的一個(gè)重要指標(biāo)。本篇文章將會介紹幾個(gè)知名液壓機(jī)廠商的綜 ...
2024-10-23 -
提升生產(chǎn)效率,選用四柱萬能液壓機(jī)
提升生產(chǎn)效率,選用四柱萬能 在當(dāng)今高速發(fā)展的社會和經(jīng)濟(jì)背景下,高效率和高質(zhì)量的生產(chǎn)已經(jīng)成為企業(yè)不可或缺的要素之一。對于企業(yè)而言,提高生產(chǎn)效率不僅能夠減少成本,促進(jìn)經(jīng)濟(jì)效益,還能夠 ...
2024-10-22 -
液壓機(jī)廠商實(shí)力盤點(diǎn)及比較
是一種常見的機(jī)械設(shè)備,也是工程制造中不可或缺的一種設(shè)備。是生產(chǎn)液壓機(jī)的企業(yè),不同的液壓機(jī)廠商之間存在很大的差異,本文將從液壓機(jī)廠商的實(shí)力方面進(jìn)行盤點(diǎn)和比較。 液壓機(jī)廠商實(shí)力盤點(diǎn) ...
2024-10-22 -
探索熱壓成型機(jī)的發(fā)展趨勢
探索的發(fā)展趨勢 熱壓成型機(jī)是一種利用高壓和高溫來將材料壓制成特定形狀的設(shè)備。隨著科技的不斷進(jìn)步和工業(yè)技術(shù)的革新,熱壓成型機(jī)在各個(gè)領(lǐng)域都有了廣泛的應(yīng)用,如航空航天、汽車制造、船舶制 ...
2024-10-21 -
液壓機(jī)廠商實(shí)力對比分析
廠商實(shí)力對比分析 在液壓機(jī)行業(yè),有許多廠商提供各種不同類型的液壓機(jī)產(chǎn)品。為了幫助消費(fèi)者選擇最適合自己的,我們進(jìn)行了一次實(shí)力對比分析。我們選擇了四家液壓機(jī)廠商進(jìn)行對比,分別是A、B、 ...
2024-10-21 -
拼圖液壓機(jī)生產(chǎn)效率評估研究
拼圖生產(chǎn)效率評估研究 液壓機(jī)是一種常見的機(jī)械設(shè)備,廣泛應(yīng)用于許多領(lǐng)域中。是一種特殊類型的液壓機(jī),其在拼圖等小型制造過程中具有廣泛的應(yīng)用。在拼圖液壓機(jī)的發(fā)展過程中,生產(chǎn)效率評估變得 ...
2024-10-20 -
液壓機(jī)制造廠家背景及實(shí)力介紹
制造廠家背景及實(shí)力介紹 液壓機(jī)是一種常用的工業(yè)機(jī)械,廣泛應(yīng)用于各種領(lǐng)域,如建筑、冶金、機(jī)械制造、礦山和航空等領(lǐng)域。而液壓機(jī)的制造商就扮演了至關(guān)重要的角色。背景及實(shí)力介紹,就涵蓋了 ...
2024-10-20